M A R V I N
Ein autonom operierender fliegender Roboter
Multi-purpose Aerial Robot Vehicle with Intelligent Navigation
IARC Millennial Event
Veranstalter des Wettbewerbs usw.
Die TU-Berlin
MARVIN im Netz
im Fernsehen
im Radio
in der Presse
IARC Millennial Event
Bei der Endrunde des dreijährigen Millenial Events (IARC 2000) hat MARVIN wieder als einziger Roboter einen wirklich autonomen Flug inklusive Missionsplanung und Bildverarbeitung gezeigt. Damit hat er die gestellte Mission als einziger meistern können und ist als Sieger aus dem Wettbewerb hervorgegangen.
Seit einigen Jahren findet einmal jährlich ein internationaler Wettbewerb für Flugroboter in den USA statt. Diese IARC (International Aerial Robotics Competition) wird von der AUVSI (Association for Unmanned Vehicle Systems International) veranstaltet. Im Jahr 2000 fand die Endrunde eines ausnahmsweise dreijährigen Wettbewerbs, das Millenial Event, statt.
Im ersten Jahr, 1998, wurde in den USA von MARVIN nur das Konzept vorgestellt, ohne den Roboter vorführen zu können.
1999 konnte MARVIN dann als erster und vorerst auch als einziger Flugroboter einen vollständig autonomen Flug demonstrieren. Dabei konnte von der Bildauswertung eine Tonne korrekt erkannt werden, wodurch die TU die Führung in dem Wettbewerb übernehmen konnte.
Nach einem weiteren Jahr Entwicklungsarbeit fand im Juni 2000 wieder auf dem Gelände des Hammer Training and Education Centers im Bundesstaat Washington die Finalrunde des dreijährigen Millenial Events statt. Unter den neun übrigen teilnehmenden Gruppen, alle aus Kanada und den USA, gab es keine, die im Finale ähnlich wie MARVIN das Missionsziel des Wettbewerbs erreichen konnte. Der Roboter des Georgia Institute of Technology (Georgia Tech) aus Atlanta war als einziges in der Lage, ebenfalls autonome Flüge zu demonstrieren, allerdings ohne ganze Missionen fliegen zu können und ohne Objekterkennung. MARVIN zeigte wieder als einziger Flugroboter vier vollständig autonome Flüge, den letzten bei eingeschalteten Wasserfontänen und Feuer. Dabei konnte die Bildverarbeitung viele der Tonnen und Menschen erkennen, die im Wettbewerbsgelände umherlagen. Damit erreichte MARVIN allein im ersten Flug 2000 Punkte; genausoviele, wie über die letzten Jahre insgesamt gesammelt werden sollten, um sich für die Finalrunde zu qualifizieren. Im letzten Flug mit allen Gefahrenquellen wurden noch einmal 1950 Punkte erreicht.

Adressen zum Thema:

Hier fehlen bestimmt noch viele Einträge. Ergänzungshinweise sind stets willkommen.
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Veranstalter usw.
.Im InternetKopie der Site
Der VeranstalterAssociation for Unmanned Vehicle Systems (AUVS) .
Der WettbewerbInternational Aerial Robotics Competetion (IARC) 11. August 2000
30. Oktober 2000
Das WettbewerbsgeländeHammer Trainig and Education Center .
Das ÜbungsgeländeModellflugplatz Saarmund .
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Die TU Berlin
Im NetzKopie der SeiteArtikel
MARVIN-Homepage11. August 2000.
TU-Homepage5. Juli 2000.
Fachbereich Informatik7. Juli 2000.
Fachgebiet Prozeßdatenverarbeitung4. August 2000.
Medieninformation vom 1. Juni 19994. August 2000.
Medieninformation vom 2. Juli 19994. August 2000.
Medieninformation vom 20. Juli 19994. August 2000.
Medieninformation vom 6. Juli 20004. August 2000.
Medieninformation vom 25. Juli 20004. August 2000.
TUintern vom Juni 19994. August 2000jpg
TUintern vom Juli 19994. August 2000jpg
TUintern vom Juli 20004. August 2000.
Alumni-Magazin vom Oktober 199911. August 2000.
Informationen zu Studiengängen an der TU Berlin, Technische Informatik (Titelbild).jpg
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Netz (alphabetisch)
Im NetzKopie der Seite
DGLR Nachwuchstagung 19987. Juli 2000
Golem Network News vom 5. Juli 19994. August 2000
Golem Network News vom 5. Juli 1999 (Druckversion)8. August 2000
Golem Network News vom 26. Juli 20008. August 2000
Golem Network News vom 26. Juli 2000 (Druckversion)8. August 2000
Heise Newsticker vom 5. Juli 19994. August 2000
Heise Newsticker vom 5. Juli 1999 (Druckversion)4. August 2000
Informationsdienst Wissenschaft vom 1. Juni 19994. August 2000
Informationsdienst Wissenschaft vom 5. Juli 19994. August 2000
Informationsdienst Wissenschaft vom 20. Juli 19994. August 2000
Slashdot vom 17. November 200018. November 2000
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Fernsehen (alphabetisch)
Im NetzKopie der SeiteBeitrag
3-Sat - Nano vom 16. August 200018. August 2000mpg
3-Sat - Nano vom 31. Januar 2001, Flugroboter für den Katastropheneinsatz02. Februar 2001
02. Februar 2001		.
3-Sat - Nano vom 10. Oktober 2001, Die fliegenden Helden13. Oktober 2001
13. Oktober 2001		VHS
ARD - Das war 2000 vom 28. Dezember 2000, 20:1529. Dezember 2000mpg
ARD - tagesschau um fünf vom 20. August 2001, Roboter (Druckversion / Video)23. August 2001
23. August 2001
23. August 2001		.
arte - Archimedes vom 17. Dezember 2002..
Austrian TV - Herbst 2000..
B1 - Einsteins Erben von 1999.mpg
B1 - Einsteins Erben vom 13. September 19994. August 2000mpg
B1 - Abendschau vom 3. August 1999, 7:00.mpg
B1 - Abendschau vom 3. August 1999, 8:00.mpg
B1 - Abendschau vom 3. August 1999, 19:30.mpg
BR3 - MaxQ vom 10. Juli 2001, 23:0523. August 2001rm
CNN - Science and Technology Week..
CNN - Future Watch..
Discovery Channel - Discovery Science Special seit 18. Februar 2001, 20:00..
mdr - Einfach Genial vom 11. April 20004. August 2000mpg 1 2
NDR - Prisma vom 29. August 200030. Oktober 2000mpg
Pro7 - Welt der Wunder vom 20. August 2000.mpg 1 2
RTL - 18:30 (Bayern regional) vom 2. August 2000..
Sat1 - 17:30 vom 3. August 1999.mpg
Sat1 - 18:30 vom 2. August 2000.mpg
Sat1 - Frühstücksfernsehen vom 3. August 2000.mpg
Sat1 - echt wahr 2000..
Scientific American Frontiers - Flying Free 2001..
tvBerlin - Berlin Jetzt vom 2. August 2000, 19:25.mpg
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Radio (alphabetisch)
Im NetzKopie der SeiteBeitrag
DeutschlandRadio vom 8. Juni 1999, 16:354. August 2000mp3
DeutschlandRadio von 1999.mp3
DeutschlandRadio vom 2. August 2000, 11:30..
ORF von 2000.mp3
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Zeitung (alphabetisch)
Zeitung ArtikelKopie der SeiteArtikel
AUDI - das magazin
Juni 2000 MARVIN, ÜBERNEHMEN SIE!
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Berlin Aktuell
10. Juni 1999, 15:00 PC gegen Feuer
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Berliner Kurier
10. Juni 1999 FU-Forscher bauten Feuerwehr-Roboter (print)
9. Juli 2000 Die TU gewinnt (print)
3. August 2000 Ratternder Retter mit dem Superauge (print)
4. August 2000 (print)
4. August 2000 (print)
16. Juni 2001 (print)
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Berliner Morgenpost
14. Juni 1999 Roboter soll Waldbrände löschen
3. Juli 1999 TU-Roboter siegt in den USA
11. Juli 2000 Flug-Roboter der TU gewinnt 30 000 Dollar
3. August 2000 Marvin - Der Helikopter, der denken kann
24. August 2000 Spätestens bei der Freiheit des Willens
24. August 2000 stößt die Künstliche Intelligenz an ihre Grenzen (Foto)
4. August 2000
4. August 2000
4. August 2000
4. August 2000
24. August 2000
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Berliner Zeitung
10. Juni 1999 "Marvin" fliegt auch durch Giftwolken (print)
10. Juni 1999 Lokales
7. Juli 1999 Erfolgreicher Flug-Roboter der TU (print)
11. Juli 2000 TU-ROBOTER GEWANN (print)
12. Juli 2000 TU_TEAM (print)
17. August 2000 Einladung an Roboter - Eine Ausstellung an der HU (print)
23. August 2000 Kein Geist ohne Körper (print)
17. April 2001 (Foto)
4. August 2000 (print)

4. August 2000 (print)
3. September 2001 (print)
4. August 2000 (print)
3. September 2001 (print)
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Bild
3. August 2000 Neuer TU-Flugroboter sucht nach Vermissten
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Bild der Wissenschaft
November 2000 Der Robokopter
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Bonner Rundschau
26. Juni 1999 "Marvin" hilft bei Bränden und Katastrophen
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BZ
11. Juli 2000 Berliner Studenten entwickelten fliegenden Bernhardiner
16. Juni 2001
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Computer Bild
2. August 1999 Das fliegende Auge
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Computer Zeitung
10. Juni 1999 Fliegende Roboter erkunden mit ihrer Sensorik Katastrophenszenarios
23. Dezember 1999 Flügge Roboter
7. September 2000 Multisensorik verleiht den Robotern die Autonomie


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Darmstädter Echo
26. Juni 1999 "Marvin" hilft bei Bränden und Katastrophen
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Der Prignitzer
3. August 2000 Marvin weiß genau, welche Gefahr droht
16. Juni 2001
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Der Spiegel
23. Oktober 2000 Rasenmäher auf Rettungsflug
30. Oktober 2000
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Der Tagesspiegel
27. Juli 1999 "Marvin" kann's allein
9. Juli 2000 Flugroboter der TU gewann Wettbewerb.
29. Juli 2000 Flugroboter
20. August 2000 Veranstaltungen.
4. August 2000

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Die Welt
10. Juni 1999 "Marvin" fliegt durch Giftwolken und über Brände
10. Juni 1999 Mann des Tages
10. Juni 1999 Fliegender Roboter löscht Waldbrände
4. August 2000
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DUZ
13 1999 MARVIN hilft
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Financial Times Deutschland
17. November 2000 Intelligent ins Inferno
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Focus
19. Juli 1999 Berliner Roboter entfliegt Konkurrenz
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fränkischer Tag
4. August 2000 Fluroboter im Test
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Gießener Allgemeine
26. Juli 2000 Berliner Flugroboter schlägt Konkurrenz
04. August 2000 FLUGROBOTER
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Hessische/Niedersächsische Allgemeine
23. Juli 2000 "Marvin" aus Berlin besiegte alle
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Kölnische Rundschau
10. Juni 1999 Fliegender Roboter führt gefährliche Arbeiten aus
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Lausitzer Rundschau
4. August 2000 Der autonom handelnde Flugroboter Marvin
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Magdeburgische Zeitung
26. Juni 1999 "Marvin" hilft bei Bränden und Katastrophen
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Märkische Allgemeine Zeitung
10. Juli 2000 Erfolgreicher Flugroboter
3. August 2000 Flugroboter erobert Saarmund
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Meininger Tageblatt
3. August 2000 Fliegender Roboter
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Merian
2001 Institut des Staunens
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Mittelbayerische Zeitung
10. Juni 1999 Fliegender Roboter führt gefährliche Arbeiten aus
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Neue Osnabrücker Zeitung
10. Juni 1999 Fliegender Roboter führt gefährliche Arbeiten aus
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Neue Rhein Zeitung / Neue Ruhr Zeitung
30. September 2000 Marvin
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Neues Deutschland
4. August 2000 Marvin allein auf der Suche
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Nürnberger Zeitung
10. Juni 1999 Roboter sitzt am Steuerknüppel
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Offenbach Post
26. Juni 1999 Fliegender Roboter soll Waldbrände löschen
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Physik in unserer Zeit (print)
5 1999 (September) Aus der Forschung
6 2001 (November) Vorschau
1 2002 (Januar) Titel
1 2002 (Januar) Editorial
1 2002 (Januar) Inhalt (print)
1 2002 (Januar) MARVIN siegt im "Millennial Event"
 16. Januar 2002 (print)
4. August 2000
16. Januar 2002


16. Januar 2002 (print)
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Planet AeroSpace
April-Juni 2001 Mikrosysteme: Wachstum ins Kleine
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Rhein Zeitung
9. Juni 1999 Fliegender Roboter soll Waldbrände löschen
4. August 2000
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Rheinische Post
9. Juni 1999 Einsatz bei gefährlichen Rettungsmissionen möglich
4. August 2000
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Ruppiner Anzeiger
3. August 2000 "Marvin" hebt ab
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Schwarzwälder Bote
10. Juni 1999 Fliegender Roboter führt gefährliche Arbeiten aus
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Schweriner Volkszeitung
3. August 2000 Marvin weiß genau, welche Gefahr droht
4. August 2000
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Siegener Zeitung
26. Juni 1999 Fliegender Roboter soll Waldbrände löschen
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Straubinger Tagblatt
10. Juni 1999 Fliegender Roboter führt gefährliche Arbeiten aus
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Süddeutsche Zeitung
14. Dezember 1999 Augen für Rollstühle, Autos und Hubschrauber
18. Juli 2000 Ohne Pilot in die Hölle
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Südwest Presse
26. Juni 1999 "Marvin" hilft bei Bränden und Katastrophen
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taz - die tageszeitung
10. Juli 2000 Internationaler Preis
21. August 2000
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TFH Presse
Dezember 1999 MARVIN hebt ab - beim Auftrieb half die TFH
4. August 2000
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Tri-City Herald
24. Juni 1999 Flying robots swooping to rescue
1. Juli 2000 Students display robotic copter at HAMMER
4. August 2000

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VDI-Nachrichten
11. August 2000 Roboter als fliegendes Auge
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Zeitungsverlag Waiblingen
27. Juli 1999 Marvin fliegt erfolgreich ins neue Jahrtausend
4. August 2000
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Zitty
14/2000 Roboter sucht Puppe
16/2000 Autonomer Flugroboter
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Letzte Aktualisierung: 17.07.2005
© Carsten Deeg