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Der Flugroboter |
MARVIN ist ein vollständig autonom agierender Flugroboter der TU Berlin. Er basiert auf einem handelsüblichen ferngesteuerten
Modellhubschrauber, der um die notwendige Elektronik und Sensorik erweitert wurde.
Die Entwicklung von MARVIN, dem autonom fliegenden Roboter, begann 1997. Er sollte an einem internationalen Wettbewerb teilnehmen, den er 2000 gewann (siehe unten: IARC Millennial Event). Die Entwicklungsarbeit wurde hauptsächlich von Studenten im Rahmen von Projekt- und Diplomarbeiten ausgeführt. Detailinformationen finden sich auf folgenden Seiten: |
MARVIN Hauptseite | Projektseite mit vielen Details, Fotos und Flugvideos |
Meine Dissertation | Die Modellierung und Simulation von MARVIN |
Volkers MARVIN Seite | Technische Details zu MARVIN Mark I |
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IARC Millennial Event |
Im Jahr 2000 gewann die Gruppe der TU Berlin mit dem autonomen Flugroboter MARVIN den internationalen Wettbewerb
International Aerial Robotics Competition (IARC),
veranstaltet von der Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI).
Weitere Informationen: |
Medienberichte | Sammlung von Adressen und Medienberichten |
Meine Bilderkennung | Informationen zu meiner Bilderkennung (Menschen) |
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EU Projekt COMETS |
Im Jahr 2002 wurde MARVIN Teil des europäischen Projekts COMETS
des Programms Information Society Technologies (IST) der
European Commission. In dem Projekt, das bis 2005 lief, ging es um die Koordinierung mehrerer verschiedenartiger unbemannter Fluggeräte. Diese konnten ferngesteuert oder vollautonom wie MARVIN sein. Außerdem waren Hubschrauber ebenso wie ein Pralluftschiff vertreten. Als Beispielanwendung wurde die Waldbrandbeobachtung untersucht. Im Rahmen des Projekts wurde eine neue Version des Hubschraubers entwickelt: MARVIN Mark II. Außerdem wurde die Flugregelung kontinuierlich verbessert, so daß jetzt auch Kurvenflug möglich ist. |
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Letzte Aktualisierung: 18.08.2006
© Carsten Deeg